ربات تعمیرکار برای سرویس‌دهی به ماهواره‌ها به مدار می‌رود

به نقل از آی‌ای، در یک نقطه عطف مهم، آزمایشگاه تحقیقات نیروی دریایی ایالات متحده(NRL) توسعه یک محیط بصری برای کنترل و شبیه‌سازی ربات‌های واجد شرایط پرواز فضایی را تکمیل کرد.

این آزمایشگاه سیستم سرویس‌دهی رباتیک به ماهواره‌های زمین‌همگام(RSGS) بار رباتیک یکپارچه(IRP) را توسعه داده است. بودجه آن توسط آژانس پروژه‌های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی (دارپا) تامین شده است.

این سیستم که شبیه به دو بازوی رباتیک عظیم است، با اتوبوس فضاپیمای ماموریت رباتیک نورثروپ گرومن(MRV) ادغام خواهد شد.

اتوبوس فضاپیما یا اتوبوس ماهواره بخش اصلی بدنه و از اجزای ساختاری یک ماهواره یا یک فضاپیما است که بار مفید و کلیه ابزارهای علمی در آن نگهداری می‌شود.

بروس دانلی(Bruce Danly)، مدیر آزمایشگاه تحقیقات نیروی دریایی ایالات متحده می‌گوید: مشارکت آزمایشگاه تحقیقات نیروی دریایی ایالات متحده با بار رباتیک نویدبخش تغییر عملیات ماهواره در مدار زمین ثابت، کاهش هزینه‌ها برای اپراتورهای ماهواره‌ای و توانمندسازی قابلیت‌هایی بسیار فراتر از آنچه امروز داریم، است. دانلی افزود: در واقع، قابلیت‌های پیش‌بینی‌شده به طور بالقوه برای امنیت ملی و کاربردهای مدنی متحول کننده هستند.

ربات مکانیک برای مدار زمین‌همگام

ماهواره‌های مدار زمین همگام، ستون فقرات جامعه مدرن هستند. آنها نقش مهمی در عملیات نظامی، خدمات دولتی، نظارت بر آب و هوا، ارتباطات، رصد زمین و امنیت ملی ایفا می‌کنند.

این ماهواره‌ها پس از سال‌ها قرار گرفتن در مدار، با چالش‌های متعددی از جمله تخریب قطعات الکترونیکی و کاهش سوخت مواجه می‌شوند.

توسعه، آزمایش و پرتاب یک ماهواره جدید یا جایگزین سال‌ها طول می‌کشد و به منابع قابل توجهی نیاز دارد. برای کاهش این چالش‌ها، ماهواره‌ها اغلب با سیستم‌های اضافی و سوخت اضافی طراحی می‌شوند. با این حال، این باعث افزایش پیچیدگی، وزن و هزینه ساخت آنها می‌شود.

توسعه فناوری‌های سرویس‌دهی در مدار، مانند تعمیر رباتیک و سوخت‌گیری، راه‌حلی بالقوه برای افزایش طول عمر ماهواره‌ها و کاهش نیاز به پرتاب‌های مکرر است. ارتش مرتبا هواپیماها، تانک‌ها، کشتی‌ها و کامیون‌های خراب را تعمیر می‌کند. ما هواپیماها و کشتی‌ها را با جدیدترین رادارها، رایانه‌ها و موتورها ارتقا می‌دهیم.

اما ماهواره‌ها تنها تجهیزات گران‌قیمتی هستند که ما می‌خریم و نمی‌توان آنها را تعمیر کرد یا ارتقا داد، و این برای مالیات‌دهندگان هزینه دارد. برای تغییر این وضعیت ما قصد داریم نشان دهیم که می‌توانیم این دارایی‌های ارزشمند را با استفاده از ربات‌ها ارتقا دهیم و تعمیر کنیم.

آزمایش حرارتی

برای اطمینان از آمادگی این ربات برای شرایط سخت فضایی، آزمایش‌های دقیقی از جمله آزمایش خلاء حرارتی پشت سر گذاشته شد. محیط خشن فضایی دارای تشعشعات، دمای شدید و خلاء است که می‌تواند به اجزای ربات در طول زمان آسیب برساند.

این محموله رباتیک تحت آزمایش‌های دقیقی از جمله در معرض دمای بالا قرار گرفت. تمام اجزای محموله از جمله دوربین‌ها و چراغ‌ها مورد آزمایش قرار گرفتند. علاوه بر این، مهندسان هر یک از دو بازوی رباتیک را آزمایش کردند.

این ربات پس از استقرار در مدار به ماهواره‌ها در مدار زمین ثابت متصل می‌شود و انواع مختلفی از وظایف نگهداری را انجام می‌دهد و می‌تواند به افزایش طول عمر ماهواره‌های تجاری، عمرانی و امنیت ملی موجود که برخی از آنها میلیاردها هزینه دارد کمک کند.

جالب اینجاست که این ربات‌ها می‌توانند راه را برای ساخت سازه‌های بزرگ در فضا مانند رصدخانه‌ها و نیروگاه‌های خورشیدی هموار کنند. انتظار می رود این محموله رباتیک در سال ۲۰۲۶ به فضا پرتاب شود.