ساخت مار رباتیک «روبوآ» برای نجات زیر آوار ماندگان

به نقل از نیو اطلس، مار رباتیک روبوآ(RoBoa) توسط یک تیم دانشجویی در موسسه ETH زوریخ به گونه‌ای طراحی شده است که راه خود را از میان آوارها پیدا کند، کاری که ربات‌های دیگر قادر به انجام آن نیستند.

این ربات به عنوان یک پروژه دانشجویی در آزمایشگاه سیستم‌های خودمختار ETH زوریخ توسعه داده شد. این دستگاه که برای کمک به تیم‌های نجات در مکان‌های وقوع بلایای طبیعی یا مناطق ویران شده از جنگ طراحی شده است، مانند مار به جلو می‌لغزد و با استفاده از سر پر از حسگر خود به دنبال بازماندگانی می‌گردد که زیر آوار گرفتار شده‌اند.

پشت سر روبوآ یک لوله پارچه‌ای بادی متصل به یک جعبه منبع قرار دارد که نه تنها بدن آن را با هوای تحت فشار پر می‌کند، بلکه حاوی لوله‌های بیشتری همراه با قدرت محاسباتی و پشتیبانی از لوازم الکترونیکی است.

سفر این ربات از راه دور کنترل می‌شود و یک دوربین، تصاویر زنده را به یک رابط منتقل می‌کند.

طول لوله پنوماتیک(بادی) نمونه اولیه به ۱۰ متر محدود شده بود و زمانی که در یک ساختمان فروریخته آزمایش شد، فرد گرفتار را با موفقیت شناسایی کرد.

این تیم با کمک نیروهای امدادی سوئیس به آزمایش ادامه داده است و نمونه اولیه فعلی قادر است تا ۱۰۰ متر گسترش یابد. قطر آن را نیز می‌توان به صورت پنوماتیک تنظیم کرد تا مطابق با نیازهای ماموریت باشد، در حالی که با استفاده از یک کنترل کننده بی‌سیم از راه دور کنترل می‌شود.

طراحان می‌گویند که می‌توان آن را به یک ترکیب بلندگو/میکروفن مجهز کرد تا اپراتور بتواند با یک بازمانده ارتباط برقرار کند و حتی صحبت از این است که آن را طوری مجهز کنند که بتواند آب، غذا و دارو را از میان آوارها عبور دهد و به جایی که لازم است، برساند.

سر ربات روبوآ را فراتر از جستجو و نجات می‌توان برای وظایف بازرسی، نظارت بر محیط زیست یا نقشه‌برداری پیکربندی کرد.

سطوح کثیف یا لغزنده مانع از کار این ربات مار مانند و بی‌باک نمی‌شود. همچنین ادعا می‌شود نسبت به فناوری‌های مشابه دسترسی بیشتری دارد و برای استفاده در شرایطی که خطر انفجار وجود دارد نیز ایمن است.

راه‌اندازی تجاری این محصول به لطف جوایزی که برده و حمایت‌های مالی، نزدیک است.

سازندگان روبوآ قرار است آن را در تاریخ ۲۱ نوامبر به عنوان بخشی از روز صنعت موسسه ETH زوریخ در سال ۲۰۲۴ در مرکز همایش زوریخ معرفی کنند.